世界首个L4级自主泊车系统被批准在奔驰百年博物馆使用风扇叶片

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被众多车企视为未来发展方向的L4级全自动泊车技术，走进了全世界最古老的汽车博物馆。

7月23日，未来汽车日报获悉，博世和戴姆勒合作研发的全自动代客泊车系统已获得当地政府部门批准，将在斯图加特梅赛德斯·奔驰博物馆落地应用。这是世界上首个L4级自主泊车系统被正式批准用于日常使用。

按照美国汽车工程师学会（SAE）在2014年制定的自动驾驶汽车分级标准，自动驾驶被分为L1级至L5级5个等级。L4级自动驾驶属于全自动驾驶，可实现由无人驾驶系统独立完成所有的驾驶操作，驾驶员只需在复杂地形及天气恶劣情况时操控系统。

早在2015年，全球第一大汽车技术提供商博世与全球第一大豪华汽车生产商戴姆勒，就开始合作研发全自动无人驾驶停车系统，并于2017年在梅赛德斯-奔驰博物馆首次公开。2018年起，参观者可在安全人员的陪同下，现场体验这项代客泊车服务。该系统可实现完全独立收集和归还车辆，无需配备安全司机。车主只需通过智能手机就可以操控汽车进行自主泊车，当车主出门办公时，汽车可以自动行驶到附近指定位置，之后汽车还可以原路返回落客点。

梅赛德斯-奔驰博物馆的历史最早可以追溯到1923年，迄今已有96年历史，世界最早的汽车、日本天皇的座驾、第一部命名为Mercedes的汽车及新款跑车展均陈列于此，馆藏汽车超160辆。

博世股份有限公司管理委员会成员马库斯·海恩博士（Markus Heyn）表示：“当局的这一决定表明，自动代客泊车等创新可能率先在德国实现。” 戴姆勒公司驾驶技术及自动驾驶部门负责人迈克尔·哈夫纳博士（Michael Hafner）则认为，此举为未来世界各地停车场自动泊车服务的获批开创了先例。

安全第一：双方的共同目标

自合作之初，安全就成为戴姆勒和博世共同开发自动泊车服务的首要前提。开发人员定义了自动驾驶车辆如何检测路径中的行人和其它车辆，并在遇到障碍物时如何可靠地停止行驶，并还在所有系统组件之间构建安全通信，并采取措施确保泊车操作的有效启动。

自动泊车的技术支持

将车辆驶入停车场、下车、只需点击智能手机就可以将车送到停车位——自动代客泊车无需驾驶员。当驾驶员离开停车场去办事，车辆会自动行驶并停放至指定车位。之后，车辆会以相同的方式返回至落客点。

这一过程基于博世提供的智能停车场基础设施与梅赛德斯-奔驰车辆技术之间的相互配合。停车场安装的博世传感器监测车辆行驶路径及周围环境，并提供引导车辆所需的信息。车载技术将来自于基础设施的命令转换为驾驶操作。通过这种方式，车辆甚至可以自行上下坡道，在停车场各层之间移动。一旦基础设施传感器检测到障碍物，车辆会立即停止行使。

戴姆勒在华自动驾驶之路

2019年7月，戴姆勒与博世自动代客泊车技术（Automated Valet Parking）在中国首次亮相，并继续在梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心展开进一步测试。

2018年7月，戴姆勒集团成为首家获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照的国际汽车制造商。

2018年7月，戴姆勒与清华大学续签合作意向书，继续深化双方在可持续交通研究领域的合作，重点扩展在自动驾驶和智能交通领域的研究，继续推动交通领域“产学研”结合的新模式发展。

2018年7月，戴姆勒与百度签署谅解备忘录，深化双方在自动驾驶和车联网等领域的战略合作，包括继续深化在百度Apollo自动驾驶技术平台的合作。

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